🤖Возможен ли дрон из Siege в жизни? Сделал его, чтобы проверить
★ Приглашай друзей и участвуй в розыгрыше 200 млн. ₽ - l.tinkoff.ru/alexgyverbfdec
Сегодня попробуем сделать дрон-разведчик из Rainbow Six Siege и проверить, работает он так же как в игре, или нет
▼ Страница проекта (ссылки, схемы, инструкции) ▼
alexgyver.ru/siege-bot/
★★★★★★★★★★ ARDUINO ★★★★★★★★★★
► Обучающий набор GyverKIT kit.alexgyver.ru/
► Что это такое и зачем? • Уроки Ардуино #0 - что...
► Мои уроки по Ардуино alexgyver.ru/lessons/
► Все Arduino, модули и датчики alexgyver.ru/arduino_shop/
Теги: #самоделки #arduino #электроника
●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●
✔ Официальный сайт: alexgyver.ru/
✔ Telegram: t.me/alexgyvershow
✔ ВКонтакте: vk.com/alexgyvershow
✔ Форум: community.alexgyver.ru/
✔ Поддержать канал денежкой alexgyver.ru/support_alex/
по поводу переворачивания при торможении - нужно использовать тот же принцип что и в моноколесе, анализ ускорения вращения и в случае если появляется намек на переворот - компенсация этого движения самими колесами игнорируя основные команды движения от оператора
Тормозной путь будет длинным а эффективность торможения низкой. Но если скорость не имеет особого значения, то можно утяжелить низ и вообще обойтись без антенки-опоры.
@@KVlad100 , это если скорость "СИЛЬНО" не имеет значения. проще добавить третье колесо, сделав раму треугольной.
Или гироскоп добавить внутрь )
@@SIM31r в смысле микросхему гироскопа/акселерометра? DiX'iS об этом и говорит. Или речь о гиродине?
@@KVlad100 скорее всего гиродин и сразу предположу ответ, он довольно громосткий а там и так места мало а он ещё и прыгать должен
Такой то толпой можно видашки и по чаще выпускать. Как оказалось на канале работают аж четыре блогера, а не один как думали раньше, так что ждем видашки в четыре раза чаще!!!
Он давно себя клонировал как выяснилось
Это ещё только те, что в кадр разом попали. Может быть их гораздо больше.
Кто такие ви-дАшки? Ни одной Дашки в кадре не увидел )=
это все его браты гешка, гришка, и пашка!
Это монтаж, гении...
Игра раскрывается после первой тысячи часов, обязательно попробуй ещё раз
А закрывается?
@@rinoksilpshiknimenyaa пока дети не появяться
@@brainwayOf ай блин ,чувак ,ну куда ты с мягким знаком( А так вообще по факту ,до первых детей
@@rinoksilpshiknimenyaa извиняюсь, у меня с этим всегда проблемы. Я из Украины
@@brainwayOf а ,в таком случаи всё в порядке ,крепись!
Как вариант, можно было бы добавить пару гироскопических "аккумуляторов", один для стабилизации опрокидования, второй для предотвращения поворота при движении боком. Понятно, что и конструкция была бы сложнее и тяжелее. Но думаю, что всё же возможно что-то похожее на игру создать. А вот с прыжками и лестницами да, большой вопрос)
Прыжки можно сделать, тогда масштаб самого дрона был бы больше
Чтобы быть крабом, надо встать раком, и ползти боком! 👍😁🤪
@@user-if6rx3ob9f тогда это будет как дрон твич ?
@@genius4941 +- да
@@genius4941 Скорее как джампер из Watch dogs 2
Спецназ всех стран: Нееет, ты не можешь просто сделать высококлассный развед дрон из сантеха, это нужны специальные и дорогие материалы! Алекс: ХАХА МАШИНКА ДЕЛАЕТ БЫР БЫР БЫР
Первая страна, которая поймëт что дрон уровня Байрактар - можно собрать в гараже на Raspberry Pi и нескольких Arduino, сможет захватить весь остальной мир.
Че ты несёшь? Какой высокотехнологичный из сантеха? К тому же дрон которого попросту нет в реальной жизни и не будет. Так как конструкция ущербна изначально. Что и показал Гайвер.
@@zloy3glide это мем чувак.
@@zloy3glide гиро не неслышал 6лять де6ил
Готовимся наблюдать на военных выставках этого дрона, за овер дофига денег... И типо- это "Инновация"... и - "Аналогов нет", но- "Можем повторить".
Думаю можно сделать, так, чтобы машинка могла ехать боком, но для этого придётся сделать по два колеса с каждой стороны, для чего придётся сделать один вал, проходящим через центр другого и вращаемое на нём колесо. То есть реально сложно реализуемо в гаражных условиях. Но всё таки возможно.
Как всегда все интересно. Удачи вам в делах и проектах, которые мы видим и увидим на ютуб
Видео супер. Как вариант - иметь по два колеса справа и слева на одной оси. При движении в бок вращение попарно противоположно. Типа вращения пропеллеров у вертолётов Камова.
Подумал так-же. Но потом новая идня и вуаля. Можно ролики на колесе подключить к приводу. Например при помощи 3d принтера. Будем иметь возможность управлять и колесами и роликами по отдельности. И возможно получится такой-же эффект как в игре.
@@interestingweekdays6627 я почему то и думал что Алекс это сам реализует :( что-то ленится :( а там даже на видио видно что одно колесо херачит за троих а второе почти не крутится а как я понимаю у них для наваливания боком должны быть плюс минус одинаковые крутящие моменты
@@interestingweekdays6627 Нужно ролики катить по колесу внутри колеса.
А как колёса крепить? Они же должны будут отдельно вращаться в зависимости от направления движения. Это сильно много возни ради сомнительного результата, да и в текущие габариты никак не влезет.
@@TheSpectralHand Как стрелки у часов, через шестерни.
В игре прыгает с помощью этой "антенны", и в рилл лайф такое существует. Есть игрушки Parrot, похожи на дрона осады, только с обычными колёсами. В них реализован такой прыжок.
Я вообще с этой риторики прихуел. «Я не смог, так что, в жизни такой дрон не возможен» плюс у него сошки, хвостик не просто тросточка, а как раз элемент, за счет которого он прыгает.
Желаю тебе хорошего развития в твоем направлении. Мозг у тебя шарит четко! Давно подписан на канал, и всегда с удовольствием смотрю твои видео!
Надеялся увидеть как будут реализованы прыжки. Всё ещё надеюсь)
Оч просто. В исполнении Гайвера это будет выглядеть как пинок по дрону ботинком, что бы запнуть его на верх.
Ох.... Сколько лет я ждал подобный ролик... 4 года игры в сидж, 1600 часов... И наконец явился ты, и исполнил мою мечту
Пора выйти и потрогать траву
@@voidex136 лучше уж дальше играет, чем к травке прикасаться
@@voidex136 весной может выйдет. А то тут некоторые поехали за цветами в Киев, в феврале 🤦🏼♂️
@@user-ls4qn1lp4v к чему ты это написал
@@elendorf5162 пропаганда же, может бот, они сейчас лучше человека тексты пишут
Попробуй собрать робота шпиона из Watch Dogs 2. Там его конструкция более продуманная. Будет интересно посмотреть на него в твоём "сантех" дизайне)
он кстати срисован с реального робота Parrot, но в игре дополнительно имеет складной манипулятор
Гайвер про esp32-cam, её нужно запитывать от стабильных 5В / 0,5А и не питать от самого программатора. А так же может быть что у твоей платы припаяли резистор на внещнюю антену а не на внутренью PCB ANTENA. в любом случае видос вышел супер. спасибо за проделанный труд.
это первый ролик который я посмотрел и он офигенный, уже подписался. Хотел бы еще увидеть как ты мастеришь всякий штуки из игр
2:58. Вот смотришь на эту картину, так и хочется сказать: Собери себе хорошую команду и открой мастерскую как Даня Крастер например и дела точно в гору пойдут. (Хотя-бы в таких моментах не придётся себя на монтаже в нескольких местах добавлять). Хахахахаха. Гайвер, обожаю тебя, смотрю твой канал уже лет 6 наверное. Считай ОЛД.
Крутая интеграция, думаю что все оценили)
Чё там? Из-за одной интеграции мне лень отключать sponsorblock
@@Psyhopotam так настрой его нормально. У меня тоже спонсорблок но я сам выбираю пропускать или нет
Мне тоже понравилось!))
реклама говнобанка? Да, круто, ничего не скажешь)
@@AgeWap Прикол не в рекламируемом банке, а в том как он её снял.
Алекс красавчик нравятся его обзоры,поделки и подача информации.Так держать! Присвоить звание"Мастер самоделкин".
Неа, "Король сантеха"
Дед сантех размножает гайверов, следовательно чем дольше он сидит в комнате, тем чаще выходят видео, следовательно ДЕД САНТЕХ, СТООООЙ, НЕ УХОДИИИИИ
о, качество видео все лучше и лучше =) спецэфекты пошли)) Спасибо за видео!
Я думал там стоит гиродин, что-бы не переворачиваться. а для бокового - мелкие колёса сами должны вращаться отдельно, а не быть пассивными.
Саня,я думаю что это вынос башки,ты достиг токого уровня что можешь даже из игры воплащать в реальность героев,вещи и т.д. Невероятный человек,я поражаюсь,высших знаний и развития!)
Нет, просто китайцам доступно делать такого типа колеса
Воплощение вещей из игр это немного не его профиль)
Как же это круто, уже добавил видос в избранное
Алекс, молодец что не свалил не куда и радуешь видосами! спасибо тебе за твои труды смотрю тебя давно!
Приветствую, на мой взгляд, Вы не совсем правы, если встроить гироскоп, не понадобится костыль в виде антенны и устройство с большой долей вероятности будет двигаться вбок тк гиро будет стабилизировать устройство в горизонтальной плоскости, создавая необходимое усилие для работы колес, плюс полностью решается проблема с переворотами. На Али видел много разных гироскопов, в том числе и для машинок :)
Иди в профсоюз и там пиши)
Гироскоп для машинок только удерживает заданное направление и по осям он работать не будет
Не знаю как насчёт движения вбок, но для устойчивости камеры гироскоп точно нужен, тоже сразу от этом подумала.
Отличное видео! И эстетика самоделок порадовала. Всё есть :)
Алекс, доброго бытия)))) А ну ка, расскажи, как ты сделал целеуказатель лазерный на станок сверлильный?
прям не нарадуюсь смотря новые видосики алекса новая обстановка, новые инструменты, дед сантех вообщем удачного продвижения канала
Только тебя мой любимый харизматичный техноблогер я не буду перематывать а наоборот порадуюсь за то что наконец то у тебя есть такая реклама !! Пользуюсь картой Тинькофф только благодаря тебе . Спасибо и с наступающим тебя . Не бросай нас!
Спасибо большое за твой труд!
Здаров !) давольно интересно !!! С любопытством смотрю все твои видео ) а насчёт этого Дрона думаю если попробовать сделать его тяжёлым , то по инерции можно добиться нужного сопротивления, но это уже другие мощности и более точные настройки скорости и веса и энергопотребления
Как увидел в этом выпуске Алекса в очках - и прям первая мысль, ну вылитый Тарантино!) Давай следующий выпуск с кровью, кищками и расчлененкой))
Так вот как Алекс всё успевает, у него есть клоны, которых он кланировал про помощи Ардуины и сантеха😱
Концовка отличная, поржал 😂
🤣
Ниуя себе ять
Твою то налево ,как я обожаю прототипы ,какие ж они душевные )
9:19 давно хотел сделать такого дрона и столкнулся с вопросом возможности езды боком ещё на этапе планировки. Ответ знаю заранее - 2.
Даёшь шагающего робота, по типу АТ-АТ или АТ-ТЕ из Звёздных войн. Вот он точно может боком шагать и, возможно, прыгать
Обязательно в масштабе 1:1.
Есть предложение сделать такого робота не с механической фиксацией горизонта, а с автоматической.
Ждём версию со взрывчаткой, по идее её можно сделать с боковым движением за счёт обычных мелких задних колёс(наверное)
Твои видосы на одном дыхании смотрю и пересматриваю спасибо за твой труд
Что бы, дрон не кувыркался, можно установить во внутрь робота гироскопы, которые будут крутится в проивофазе.
Если под словом "в противофазе" вы имеете в виду встречно, то в таком случае никакого гироскопического эффекта не будет.
Гироскопы, которые будут крутиться в противофазе, то бишь, иметь дополнительный мотор - это уже гиродины...
Присоединяюсь к вашему мнению и хочу дополнить, что если расположить два гироскопа по краям ближе к колесам, то возможно что они смогут погасить вращающий момент и можно будет добиться езды боком
@@user-zy4fw6ci5p компенсирвать вращение можно так же вторым независимым приводом на сами ролики... но подозреваю что конструкция с гиродинами будет много проще... хотя простой гуглежь не позволил найти гиродины малых размеров...
Я думаю с гироскопом и правильной настройкой его он начнет ездить боком
Я тут наверное не в тему, но хочу предложить идею для сосуда ферромагнитки. Что если использовать в качестве корпуса советско-подбный будильник. Вынуть механизм часов и вставить вместо него магнит с ардуинокй. В качестве собственно ёмкости можно попробовать стекляшку от будильника. Я всё сказал)
Т.е. аквариум для ферромагнитных штук?
@@zaczac ну типо
Привет Алекс! Созрела новая тема для конструирования. Полив цветов, кормление котов, открывание окон, дверей и т.д., удаленно, через приложение на смартфоне. Через интернет или через GSM, тут уж как проще и надежней))) Удачи и успехов 👍👍👍
Классная идея и идеальное исполнение! Заказываю компоненты! Ещё хотелось возрождение проекта с эквалайзером на светодиодной матрице 2812 :-)
Для движения боком можно попробовать внутри два маховика на моторах поставить, чтоб создавали обратный вращательный момент. Их же использовать для компенсации инерции при торможении, чтоб не переворачиваться. В принципе, с ними и антеннка не понадобится.
@AlexGyverShow проверь плз, может действительно поедет?
Это не сработает, чувак Хоть посчитай сначала крутящий момент который смогут запасти маховики такого маленього размера (а большие этот дрон не увезёт, очевидно), сколько им потребуется энергии и т д
Спасибо за видео , как всегда интересно и информативно
Прекрасно! Сразу знал, что боком оно не поедет, но от контента всё равно кайфанул. Люблю тебя и твой контент Продолжай sticking your fingers в сантех!
kzhead.infohRnKIjTX76o?feature=share
Развею миф - Дрон который в игре Rainbow Six Siege может существовать по нескольким причинам: 1. Для того чтобы конструкция всегда смотрела прямо нужен некий Гироскоп (Как тогда гироскутер стоит ровно? ) 2 Момент чтобы дрон двигался влево право по оси X. Нужен было прописать в чипе команду, чтобы основные колеса блокировались, а вспомогательные активировались
Если внутри разместить еще пару двигателей с маховиками, по весу соразмерными колесам, то движение боком и торможение без переворота уже не будет таким нереальным.😉
А почему бы не заменить палку на утяжеление на дне?да, он будет переворачиватся при торможении, но сам и выровняется
а если так хочется оставить палочку... то может хоть МААААЛЕНЬКОЕ колесико на нее прицепить, как в самолетах из наборчиков лего? Тогда долдно меньше тормозится.
Нет ничего невозможного! Задача поставлена, ее просто необходимо решить)! Удачи и успехов! Спасибо за видео!
Эта антенна с сзади если я правильно помню используется для прыжка ну и для стабилизации тоже. Проще говоря она сжимается и импульсом подбрасывает бот выше. Можно попробовать сделать это тоже
Алекс, было бы круто увидеть устройство для создания нетонущих (прыгающих) водяных капель. Эффект связан с рябью Фарадея. Есть видео на канале Макара Светлого и ensemb
ура!! продолжение истории со всенаправленными колесами!
Робот такой же конфигурации только военной разработки может подниматься по ступенькам , скорее всего это как то связано с якорем но факт в том что по ступенькам поднимается и проходимость очень большая , а ещё может использовать якорь для прыжка .
8:55 , тем временем в любом ролике на канале: идеально, идеально, идеально, идеально, идеально, идеально, идеально,идеально, идеально, идеально,идеально, идеально, идеально,
Ну, все было примерно так как я думал... Всегда ржал с дизайнеров этого робота.
Если что, реализовать такую приблуду более чем реалистично. Проблему переворотов рещить можно было спокойно, но это пришлось бы в программирование лезть и долго настраивать все, подтянув дополнительные пару датчиков в машину, также и с ездой боком. Двже прыжок реализовать. Невысокий, скорее всего, но можно. Там бы пришлось думать о том, чтобы машинка не поломалась от ударов, чтоб полет был роаным и т.д. и т.п. просто автор решил не заморачиваться, потому что морачиться пришлось очень много, все настраивая, балансируя и учитывая все возможные случаи.
@@user-ox1dj5ox8f мне кажется на то что бы всё учесть могло бы банально не хватить памяти, хотя можно это решить наверное sd картой, но я не знаю можно ли заставить ардуину закачивать код из sd карты и будет ли это эффективно
Ура, новый видос Спасибо за интересный проект) Руки из того места
Если бы колёса имели внутри шестерёнки для передачи момента на маленькие колёса то при торможении вращения большого колеса, оно начинало бы двигаться в бок.
@AlexGyver наборы GyverKIT еще продаются? Если да, то когда и где в наличии будут?
Видос класс! Нужно делать 4х колесный, просто колеса очень близко, и с внутренним противовесом)
Алекс, купи кусачки для труб ПВХ. Меньше грязи будет и быстрее будет происходить процесс без зажимания в тисках и пиления пилкой.
Такие трубы кусачками не режут. Хрупкие
Ты путаешь с кусачки для полипропилена
Не было "зажимания")))) 4:00-4:04 труба просто свободно лежит)))
А какже дремель
@@maxsaf4336, типа там меньше стружки?!))) Еще хуже- пылища.
От переворота могут помогать ещё какие-нибудь ножки-рожки впереди. Вращение колёс теоретически можно компенсировать маховиками внутри корпуса - не знаю, насколько оно будет работать, правда... Прыгать можно либо на (условных) "пиропатронах", либо на пневмопоршне. Но это нужно что-то придумать, чтобы он достаточно контролируемо прыгал.
а можно было попробовать сделать по два колеса на одной оси с возможностью крутиться независимо, интересно такой вариант вышел бы более удачным?
Побольше бы всяких проектов из игр, интересно же. Цепной меч и 40к тот же
Ты про меч бензопилу? Вродь где-то на просторах ютуба видел, кто-то сделал
Алекс Гайвер, лайк даже не смотря, я хочу вас поблагодарить за вдохновение меня программировать и заниматься робототехникой, с нетерпением жду 20 декабря хочу сделать себе подарок на Новый год в качестве Gyver Kit pro, желаю вам успехов в вашем деле!
Алекс, все круто, как обычно, но я про камеру не понял - откуда питание брал на неё и куда оставшиеся от неё три провода подключать? Я так понимаю она простая аналоговая, вещание канала тоже можно выбрать? Просто первый раз такое вижу и не понятно, что и как с ней делать (а в схемам только подключение моторов и управление по радиоканалу)
Что бы робот ездил боком, нужно поставить по 2 колеса на сторону. И крутить в разном направлении. Разместить тяжелый маятник в самом низу, но так, что бы он мог вращаться. Тогда он сможет компенсировать опрокидывание при разгоне и торможении. Либо сделать так, что бы ось колес могла смещаться из центра. Вперед при торможении и назад при разгоне. Ну, прыжки сделать проще.
Много лет назад видел прыгающего робота, он аж на здание запрыгивал, вроде на канале бостон динамикс. Он ездил на четырёх колёсах потом вставал на задние заряжал пружину и стрелял собой очень высоко просто отталкиваясь от земли. Прикольная тема конечно, но машинка - квадрокоптер с алиэкспресс лучше.🤗
Вам бы с крастером местных battlebots замутить, может и лига какая нибудь получится
Тогда крастер своего килбота из игрушечного марсохода притащит на бои
Круто. Только чтобы попробовать запилил собственное устройство. Мне ты такие навыки
Нужно поставить шаговики и гасить инерцию вращением колес, тогда даже антенка мб не понадобиться (можно сделать пид балансир)
Алекс, у тебя же "летающий медведь"!!!ты можешь распечатать все что угодно...от этих колес до переходников... А а сингиверс полюбому есть все необходимые проекты!!!!
это СКУЧНО, я люблю САНТЕХ
@@AlexGyverShow Я понял, пусть будет все из сантеха, вообще все!!! Я имел в виду, что ты на все руки - хакер, сантехник, 3д моделист!!! И колеса эти мог отпечатать.... Ну, я вообще согласен со всеми твоими решениями!!!! Ты "пилишь" годный контЕнт!!!!!
В теории если использовать маховик, то можно расчет работы маховика в противофазе заставить дрона и боком ездить и не переварачиваться.
Спасибо за видео! Очень хотелось бы видео про mppt солнечный контроллер на ардуино
Автору канала: Alex, не могли бы дать ссылку на двигатель с редуктором, показанный в ролике на 1:40 (металлический корпус и редуктор)
страница с проектом в разработке, надо немного подождать )
@@rangart621 Понятно. Спасибо.
обрати внимание, что можно найти такие же, но с энкодером на обратной от редуктора стороне двигателя. Очень полезная штука, чтобы компенсировать разность скоростей на нескольких таких двигателях прерываниями. Чтобы робот ехал точно прямо.
@@TEENASPECT Спасибо за уточнение. Но я не данную конструкцию повторять собираюсь, а мне нужен движок с редуктором для других применений. Только, наверное, у двигателя там не энкодер, а таходатчик для контроля частоты вращения.
@@VNE66_B_TELGRAM3 Вот только о том, что нужно делать вписки шкодницам не на таких каналах обсуждается.
Alex, Новый год на носу, где традиционно новое изобретение к НГ? =))
Гирлянду обещал апгрейдить
Чертовски интересный эксперимент! Респект!
Четыре АлексаГайвера уже готовы, и миллион еще на подходе (с)
жду прыгающую версию)
типа как у бостонцев kzhead.info/sun/acZtir6JopWEeKc/bejne.html !! =)
А гироскоп не исправит ситуацию? Ну чисто теоретически. И переворачивания и противодействие развороту. Понятно, что будет уже не на столько бюджетно :(
Вышло очень круто. А можешь сделать что бы этот дрон прыгал так же как и в игре ?.
Alex, тебе пора уже прикупит небольшой хоббийный токарный станок по металлу, ТВ4 и похожего типа конечно не для квартир, а вот какой-нибудь из Китая думаю самое то будет для мелкий деталей
Какой же ты крутой, радуешь нас видео. Смотрю тебя, и смотрел HamsterTime, и вот там автор начал русофобию разгонять, и учить созданию оружия из самоделок. Поэтому респект за такие лайтовые видео
Чего ж он русофобию начал разгонять, хм... Наверное по тому что на его родной город и страну в целом напали русские, да не бред какой-то с чего бы. Что у тебя в голове, так сложно подумать? или у тебя проблемы с причинно - следственной связью?
@@alexey_slusar Вот именно! я хоть и из росии, но поддерживаю
Раз тебе так нравятся эксперименты с какими-то ходовыми. Попробуй сделать свой робот пылесос из сантеха на ардуино! Если подумать какой то простой робот пылесос сделать не сложно, используя датчики дистанции ультразвуковые будет достаточно интересно написать алгоритм передвижения такой штуки) а в качестве корпуса взять обрезок трубы очень большого диаметра и заглушки такого размера.
в качестве корпуса лучше тазик - но в принципе корпус для красоты только нужен.
Я тут впервые, отличная работа!😅 Когда то очень много играл в сидж.
Молодец. Удачи в дальнейшей жизни канала
была проблема с камерой также. чтобы работала внешняя антенна нужно перепаять резистор у гнезда с антенной!
Задумка и монтаж на высоте.
Можно использовать ещё 2 гироскопа 1 электронный как у гироскутера, чтобыне переворачивался при разгоне и торможении). 2 механический для компенсации отсутствие задних колёс, косяк только в том, что поворачивать не будет.
Добрый день! подскажите какое у вас стоит расширение для поика на Ali, или вы совместили два экрана?
Spasibo. Очень интересно!❤
Я думаю, что моторы нужно крепить не в центре пробки, а максимально к краю, тогда они будут служить дополнительным балластом для большей устойчивости. И возможно хвостовик убрать, с дополнительным утяжелением внизу. Получится своего рода "ванька-встанька" и переворачиваться при торможении не будет, а если перевернётся, то не фатально.
Видос получился шикарный, очобенно понравилось появление деда сантеха, так держать!
Можно добавить вниз обычные колёсики направленные вдоль корпуса , которые будут выдвигаться для движения в бок
Алекс, пожалуйста, попробуй повторить эксперимент, только вот тебе вызов - нужно сделать парные колеса, как задние на грузовиках. Расставить по принципу - правая пара (прав/перед, прав/зад), левая пара (лев/перед, лев/зад), в общем как-то так)))) Вот тогда дрон точно поедет как в игре! З. Ы. Ребята, пожалуйста выведете лайками комент в топ, чтобы мастер увидел🙏🙏🙏🙏
сегодня райский день, видос от гайвера, горячих ключей, лихого топора и стар фактори!
секрет в двойном колесе, если каждое колесо из двух вращающихся, разделить пополам и вращать в противофазе, то будет компенсация, по сути 4 колеса на одной оси
По поводу ESPCAM - м.б. на плате есть перемычки для выбора антенны (антенна на плате / подключаемая) и они запаяны не правильно. Сталкивался с таким.
Ролики на колесах при движения в сторону работают у 4х колесного по диагонали. Т.е. правое переднее и левое заднее , например, у них ролики стоят в одном направлении. Данное чудо, в теории может валить боком , но в одну сторону, если будут стоять колеса с одинаковым направлением роликов. З.ы. мои любимые колеса в Кроссауте
Фактически езду боком можно сделать мини колёсиками, которые выдвигаются доп кнопкой из под днища. Я думаю это можно было бы провернуть, ну а прыжок логично с помощью сжатого воздуха. Т.к остальное врятли его будет подкидывать вверх. Ну а езда по ступенькам тут да. Скорее всего только если добавлять что либо под низ. Тоесть к примеру тот же механизм, чтобы антена отодвигалась и пихала снизу дрон